バンコク、2025年3月4日 /PRNewswire/ -- が、障害を持つ人々がより自立して立ち、歩き、移動できるように設計された革新的なロボットスーツ、を導入しました。このブレークスルーは、Ronnapee Chaichaowarat準教授（）によって開発されたもので、従來の車椅子を超えるモビリティの向上を目指しています。

ロボット工學の新たなフロンティア

チュラーロンコーン大學のロボット工學研究室は、Chulapat14號館の9階にあり、タイ國內外の學生や研究者が最先端のロボット工學プロジェクトに共同で取り組むための拠點となっています。Ronnapee博士は、このラボを、生徒たちが実踐的な実験を通してロボットを製作し、テストする代替學習スペースとして構想しました。

世界初のタイ製エグゾスケルトン型車椅子

「タイのアイアンマン」と呼ばれるこのイノベーションは、タイの研究者たちによって作られた初のエグゾスケルトン型車椅子です。従來の車椅子とは異なり、利用者が立って歩けるように変形できるため、階段や公共交通機関の移動が容易になります。このプロジェクトは2021年から2022年にかけてタイ國家研究評議會（NRCT）から資金援助を受け、2024年ヤング?テクノロジスト?アワード（Young Technologists Award）の最終選考に殘りました。

仕組み

は、車椅子と外骨格をハイブリッド?システムに融合することで、利用者をサポートする裝著型ロボティック?デバイスです。軽量なカーボン?ファイバー製で、折りたたみ可能な車輪を備えているため、利用者は座るモードと歩くモードを簡単に切り替えることができます。電動システムが股関節と膝関節を制御する一方、足関節は柔軟性を保つことで自然な動きを確保しています。

エンジニアリングと人體解剖學の融合

Ronnapee博士はバイオメカニクスと運動學の共通の特性を組み合わせ、人間の自然な動きを模倣した裝置を開発しました。外骨格は、不快感や負擔を防ぐために、利用者の身體に沿うものでなければなりません。柔軟性を高めるため、4本のバーからなるリンケージ?システムが導入され、人間の関節と同調して動くようになっています。

課題と今後の展開

プロトタイプにかかった費用は13萬バーツで、研究助成金で賄われました。しかし、Ronnapee準教授は、タイの高齢化が裝著型ロボットの需要を促進すると考えています。チームは現在、立位と歩行の安定性を向上させた2つ目のプロトタイプを開発中です。研究倫理委員會（Research Ethics Committee）の承認が得られ次第、患者を対象とした臨床試験を開始する計畫です。成功すれば、このタイ製エグゾスケルトン型車椅子は移動支援に革命をもたらし、タイはロボット工學の世界的リーダーの仲間入りを果たすでしょう。

詳細については、ronnapee.c@chula.ac.thまでお問い合わせください。

記事全文はでお読みください

メディア連絡先：
Chula Communication Center（チュラー?コミュニケーション?センター）???
メール：Pataraporn.r@chula.ac.th